我国早期的坑道钻机品种单一、数量很少，在施工中多以小型岩心钻机代替。因受提升方式和钻进方法的局限，一般以打俯角钻孔为主，只有在软岩层中才能用硬质合金打水平和仰角钻孔，既不够安全，生产效率也低。70年代以后，随着金刚石钻探技术的发展和普及，有色、煤炭、地矿等部门相继按照各自的实际需要，设计生产了多种型号的液压、全液压专用坑道钴机，钻进深度从30m直到600m，基本形成了系列，满足了在各种条件下进行坑内外全方位施工的需要。

目前，我国正式投产的专用坑道钻机有十余种，那么坑道钻机是怎么发展起来的，又有哪些类别呢，重庆平山矿山机电设备有限公司为你细细道来。

（一）地勘型坑道钻机

为地质矿产部系统设计、生产的钴机，主要目的用于地质找矿工作。以前只有坑道100m—个品种，近年来从地勘150型起步，向下护展到75m、30m两种，向上正在研制300m型以逐步形成系列。地勘型坑道钻机不单纯追求轻便，主口径将立足于59mm,以满足地质找矿的需要。

1. KD-100型钻机是一种以机械传动为主的立轴式钻机，主机结构与XJ-100型岩心钻机相同，仅改为双立柱结构将钻机固定到坑道的顶底板上，以完成多角度钻孔的作业。钻机有手轮机械给进和压缩空气给进两种型式，可分别选用。钻具升降靠卷杨机和钢绳滑轮系统来完成，从而给施工带来不便，安全亦不易保证》是这种钻机的致命弱点。但此设备以其构造简单、维修方便、价格低廉、对操作人员的技术要求不高等优点，沿用至今仍有一定市场。

2.DK-30H型钻机由勘探技求研究所与张家口探矿机械厂专门为金矿勘探、开发需要而新设计制造的全液压钻机。具有钻孔口径大（开孔90mm）加压能力强（最大2t)等特点弥补了同类坑道钻机的不足。固定钻机的双立柱也改为液压油缸支撑，操作十分方便，支柱与钻机导轨架通过变角器连接，可打各种角度的钻孔。

3.DK-75型钻机系探矿工程研究所研制的一种以坑内钻进为主兼顾地表，以地质取样为主兼顾工程施工的多用途全液压钻机，主口径46-59mm。

4.DK-150型钻机是在对国内外各种专用坑道钻机对比择优后确定的机型。它根据我国国情，充分考虑了施工环境、口径系列、工艺方法与我国当前工业发展水平和工人技术素质等因素。选用了机槭液压联合传动方式，除回转器为机械动力头外，尽量采用液压技术。钻机的给进液压缸、液压卡盘、液座夹持器均可联动，以实现无塔、无卷扬机拉送钻具和给进、行卸钻具的机械化。钻机的液压离合器灵活、准确，经久耐用。

钻机以2个电机分别驱动回转器和液压油泵。具有从135-1290r/min的5个档次36-59mm3个口径系列，可施工0-360°的各种角度钻孔，适应多种钻进方法。钻机由主机、泵站、操纵台三大部件组成，依靠油管、电缆将3部分连接成一个整体，拆迁、安装、维修等均十分方便，技术性能良好，是当前比较理想的一种坑道钻机。

（二）钻石型坑道钻机

为冶金、有色系统适应矿山开发而设计的系列坑道钻探设备，因主要用金刚石钻进工艺施工而得名。

1.钻石-100型钻机是以压缩空气为动力的机械动力头钻机，采用滑动回转器和油缸拉送钻具结构。钻机除回转外全部工序动作均由液扭系统控制。设计上体现了"一器多用”的原则，如升降与加减压装置合二为一；回转器兼拧管机；卡盘亦作提引器，保证了设备轻便灵活、操作安全和高速钻进的需要，1—2人即可生产作业•钻机由2台风马达分别驱动主机和油系，使用十分方便。生产厂家考虑到矿山供风条件，钻进深孔时可能会出现加压困难等情况，又稍添了以电代风的钻机新品种。有钻石-100AF与钻石100AD两种机型供用户随意选用。

2.钻石-300钻机是一种全液压动力头式钻机。具有液压传动、无级调速、油缸链条倍速、长行程给进、无塔升降、滑动回转器及液压联动控制，仪表齐全，集中操作等特点。性能先进，用途广泛。

钻机由主机、液压系统、操作台、电器柜4部分组成。主机包括给进机构、回转器、液压马达、液压卡盘、液压钻杆夹持器，油缸、支腿等6部分。液系统包括动力部分（电动机、轴向注塞液压泵、联轴节等）、执行部分(液压马达、液压卡盘等）。

控制部分（换向阀、节流阀、调节阀、延时阀、溢流阀、截止阀 等）。辅助部分（油箱、冷却器、过滤器、力表、高压胶管等）。操作台包括油路板总成、仪表盒等。电气柜包括起动补偿器、电压表、电流表等。

钻机优越的技术性能完全可以满足金刚石绳索取心、反循环连续取心等多工艺钻进的需要。其独特的支腿、锚杆安装方式可以保证在不另凿钻窝的情况下方便地进行多角度的施工。钻孔口径经过对钻机卡瓦等作适当改进后可以增大到对提高岩矿心采取率和钻穿复杂地层十分有利。钻机的主要缺点是一些关键的液压件寿命低，对工人的技术操作和维修水平要求较高等。

3.站石-600A钻机是一种动力头式全液压钻机

主要用下坑内外60°-90°陡倾角钻孔。它的结构包括钻机主体、动力设备、操纵台、机械手和一个升降架。以链条传动的倍速机构可保证钻机3.2m的提升、给进行程，给进速度高达1.4m/s。回转器装有一台柱塞式变量恒扭矩液压马达，可根据孔底阻力自动调节转速。减速机构使钻机具有三档范围的无级调速，低速0-820r/mmi；中速0-1500r/min;高速0—200Or/:min。马达连同给进油缸、卡盘油虹由一台轴向柱塞变量泵驱动，另一台辅助齿轮油泵带动夹持器、制动器和机械手。整机动力40kW。钻机操作台由两块铝合金制成的油路板、多种阀和8种测量仪表组成，结构紧凑、操作方便、安全可靠。

（三）煤勘型坑道钻机

煤勘型坑道钻机是供煤田勘探开发和井下其他钻孔之用。目前钻机已形成50、100, 150、300、600m设备系列，其特点是全液压传动，钻孔直径较大、钻机转速较低、工作安全可靠。以钱江ZDY-3200S钻机为例，钻机由主机、操纵台、动力机组和油箱4大部分组成。解体性好，彼此之间以软管连接，便于在不同场地安装使 用。钻机的回转器用一台径向球塞式通孔双速油马达经主轴驱动胶筒式液压卡盘带动钻具旋转。主轴通孔直径78mm，配用不同内径的卡瓦，可以选用多种规格的钻杆。液压马达装有变速阀，可实现高低两档无级调速。借助油缸链条倍速机构使回转器沿机身导轨往复移动，实现钻机的给进或起拔。钻机前端的液压夹持器用于固定孔内钻具，与卡盘配合可机械拧卸钻杆。扶正器靠四个滚轮扶持钻具减少摆动。回转器、扶正器夹持器均带有侧向开合装置，以便在必要时让开孔口，还可在机身上反向安装以满足钻进不同倾角钻孔时起拔力与给进力的不同要求。钻机外貌见图3—5。钻机采用双立柱与滑履底座相结合的安装方式，还备有4个伸缩爪，用以作为辅助支柱，增加钻机的稳定性。这种钻机可以在较复杂的金矿勘探、开发中使用。