瓦斯抽放是矿井安全的重中之重，目前随着国内大型高瓦斯矿井追求高产高效技术发展建设的步伐，对瓦斯抽放量和抽放率的提出了更高的要求。
定向钻机是一种井下和隧道均可施工的设备，相比较于传统的施工设备，可以准确定位施工作业和改变钻孔轨迹，从而提高施工作业的准确率。重庆平山矿山机电设备有限公司生产的ZYWL-DS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速、大转矩、随机测量及定向水平深孔钻机。
（ZYWL-DS（12000~30000LSD）大型定向）
（ZYWL-DS（4500~10000LSD）小型定向）
该钻机的主要特点
1、操作方式：液压先导控制或远距离智能遥控控制，可选配；
2、最先进负载敏感系统—液压系统（功率损耗较低、单泵供油，同时满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行元件的工作要求）；
3、低转速大扭矩解决煤矿煤质过硬、透气性差、软硬交错复合型煤层及瓦斯井；
4、履带自动涨紧装置-双速液压马达驱动自动行走，具有25°以下的爬坡能力；
5、随机测量及定向-时时纠偏（时时反应打钻轨迹与设计轨道实施对比，随时更改打钻轨迹）；
6、多方位自动锚固支撑（适用于复杂多变的不同巷道，无需人工进行辅助，安全保障）；
7、双导轨跑道（增加钻孔的稳定性、自动支撑、油缸自动液压油润滑）；
该钻机适用于大孔径近水平深孔钻进的自行式全液压动力头式坑道钻机。ZYWL-DS型定向钻机适应于煤矿井下中硬煤层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可以用于施工地质探测钻孔。（底板，顶板）
探测钻孔特点：
1，钻孔轨迹可依据随钻测量装置反馈数据精准调整钻孔轨迹；
2，可施工作业主孔，分支孔，预抽面积大，抽采效率高；
3，钻进速度快，效率高。
该设备配有合适的钻头和孔底泥浆马达，开动泥浆泵对准射击孔位置进行钻进，定向施工时，钻头在钻机的推力作用下由钻机驱动旋转切消岩或煤层，不断前进，每完成一次钻孔作业，检测孔的偏移量，以便及时调整钻头的钻进方向，保证所完成的钻孔导向曲线符合设计要求。
探测钻孔特点：
1，钻孔轨迹可依据随钻测量装置反馈数据精准调整钻孔轨迹；
2，可施工作业主孔，分支孔，预抽面积大，抽采效率高；
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