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钻杆由无缝钢管组成，壁厚一般为7~12mm，由钻杆杆体和钻杆接头两部分组成。钻杆杆体接头的连接有两种方式：一种是用细丝扣连接，即管体两端都车有细公扣，与接头一端的母细扣相连接，称这种钻杆为有细扣钻杆；另一种是管体与接头用摩擦焊对焊在一起，称这种钻杆为对焊钻杆。有细扣钻杆目前已基本淘汰，我国现在生产的钻杆全部为对焊钻杆（无细扣钻杆）。
钻杆的钢级是指钻杆钢材的等级，它由钻杆钢材的最小屈服强度决定。钻杆的钢级越高，管材的屈服强度越大，钻杆的各种强度（抗拉、抗扭、抗外挤等）也就越大。在钻柱的强度设计中，推荐采用提高钢级的方法来提高钻杆的强度，而不采用增加壁厚的方法。
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