液压传动的优缺点：

优点：

（1）液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损 耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；

（2）从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；

（3）与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩-惯量比也较大，因而其加速能力较强；

（4）液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。

缺点：

（1）容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；

（2）油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；

（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；

（4）液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定； 

（5）油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；

（6）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。

重庆平山机电设备有限公司，始建成于1998年，注册资产5100万元。是一家集研发、生产及销售各种煤矿用全液压坑道钻机、煤矿用履带式全液压坑道钻机、双臂切顶钻机、履带式锚杆钻机、定向钻机、智能钻机、高速软煤层钻机、角度在线测量钻机、气动钻机、探水钻机、防突钻机、移动式瓦斯抽放泵站、煤矿用风机、钻孔角度测量仪，钻头、钻杆等机电设备为一体的综合性煤机企业。

公司位于重庆市巴南区南彭街道，交通便捷，占地30余亩。公司拥有标准化厂房20000余平米，拥有一流的办公设施，宽敞明亮的职工食堂，温馨舒适的职工公寓，拥有现代化的生产加工车间，各种生产设备（车、铣、刨、磨、钻、冲、线切割、加工中心、摩擦焊机等）300余台（套），计量检测设备200余台（套）。公司现有职工280余人，其中，中高级技术人员40余中高级管理人员20人。