1.液压煤矿钻机传动系统的工作原理

液压传动系统是一组由各种液压部件组成的液流循环系统。它首先将电动机输入的机械能转换为液压能，并调节和控制每个液压元件的液流以传递压力和工作信号，然后借助适当的执行器将液压能再次转换为机械能。驱动机械的执行，以实现各种所需的操作。

液压传动的优缺点

2.1优点

（1）液压控制油用作工作介质，因此可以从场所使用由于动力损失而产生的热量发生在其他地方，以便在某些功率条件下，可以大大减小组件的尺寸；

（2）从负载的角度来看，液压系统具有机械刚度，并在闭环系统中用于定位刚度更大，更小位置误差

（3）与机械相比机构，液压执行器的响应速度更高，它可以高速启动，制动和倒车，并且其转矩惯量比也更大。因此，它的加速能力很强；

（4）液压煤矿钻机传动易于实现无级调速，并具有润滑等自身的优点。

2.2缺点

（1）机油容易泄漏，会影响机芯的稳定性并降低效率；

（2）油被截止油路中的灰尘或其他杂质阻塞，结垢后会导致液体控制系统故障；

（3）机油易燃，有爆炸的危险；

（4）液体的粘度受温度的影响，从而使供油量增加。执行机构的数量和运动速度不稳定；

（5）煤矿钻机的机油的空气会引起工作机构的不均匀跳动；

（6）处理低功率信号时的数学运算和错误在检测，放大，测试和补偿等功能方面，液压设备不像电子或机电设备那样灵活，线性，准确且方便设备。因此，它们通常不适用于控制系统的小功率部分，而主要用于系统的功率部分。